это можно делать только для тех прицепов которые имеют 1 вариант такие как car, boat, log_big, oxigen.
В файле прицепа надо изменить строку
empty_variant: empty на empty_variant: full
файлы в папке Program Files\18 Wheels of Steel Haulin\base\vehicle\trailer\definition
Кран и процее что перевозится на платформах нужно отдельно.